Сигнализация scher-khan magicar 10 с автозапуском двигателя

Согласование встроенного CAN модуля системы Scher-Khan Magicar 10 с цифровой шиной автомобиля

Возможности автосигнализация шерхан магикар 5 с автозапуском: инструкция по установке и эксплуатации С помощью встроенного CAN модуля можно получать и передавать следующие сигналы: Состояние (датчик) дверей, капота, багажника, датчик габаритных огней, датчик зажигания, сигнал тахометра, управление центральным замком (с активацией или без активации штатной охраны), управление аварийкой через доп канал 3.

Для подключения к шине CAN автомобиля необходимо контакт 2 (синий провод) разъема CN 11 системы Scher-Khan Magicar 10 подключить к оранжевому/коричневому проводу CAN-LOW, расположенному в коричневом разъеме монтажного блока (см. рис. 1). Контакт 3 (зеленый провод) разъема CN11 системы Scher-Khan Magicar 10 подключить к оранжевому/зеленому проводу CAN-HIGH, расположенному в коричневом разъеме монтажного блока (см. рис. 1). Оранжевый/коричневый и оранжевый/зеленый провода скручены между собой.

Рис. 1: Подключение шины CAN.

Свойства

Описание характеристик автосигнализации Sherhan Magicar 10:

• продолжительность звукового сигнала при активации сирены составляет 30 секунд, импульс подается непрерывно;
• длительность оптического сигнала также составляет тридцать секунд, только импульс подается прерывисто, частота составляет 1 Гц;
• продолжительность импульса, передающегося по брелку на расстоянии до двух километров, составляет четыре секунды, сигнал подается прерывисто с частотой 0,08 Гц;
• дальность работы пейджера при эксплуатации сигналки на открытой местности составит до двух километров, если нет помех;
• ресурс эксплуатации источника питания в основном коммуникаторе составляет примерно четыре месяца;
• срок службы батарейки в коммуникаторе без экрана варьируется в районе трех лет;
• передача пакетных данных выполняется на частоте 433,92 МГц;
• управление опциями сигналки Scher Khan Magicar может производиться с применением коммуникатора, CAN интерфейса либо по сигналам контроллеров.

Свойства главного передатчика:

• на экране приемопередатчика выводится информация касательно состояния защиты;
• выполнение команд сигналки сопровождается мелодичным сигналом;
• вибрационный режим, при осуществлении команд звуки пейджера не воспроизводятся, работает только вибрация;
• на экране пейджера выводится информация касательно состояния батареи машины, это достигается благодаря мониторингу напряжения в электросети машины;
• также на экране пейджера выводится информация о состоянии элемента питания, благодаря этому потребитель сможет своевременно вычислить его разряд;
• брелок позволяет выводить температуру в салоне машины;
• питание главного брелка производится от источников питания стандарта ААА;
• в случае потери ключа потребитель может использовать индивидуальный пароль для доступа к авто;
• в главном коммуникаторе реализована защита от программирования сторонних пейджеров;
• активация защитного режима автоматически;
• можно настроить коммуникатор так, что предупреждения о срабатывании защитного режима будут отправляться только на пейджер, сирена срабатывать не будет.

Как установить?

Ринат Фарукшин рассказал об особенностях монтажа и подключения охранного комплекса на примере ВАЗ 2107.

https://youtube.com/watch?v=2ug2Eu6ajLM

Инструкция по монтажу комплекса:

1. Микропроцессорный блок монтируется за панелью приборов или в другом недоступном для преступника месте. Допускается монтаж устройства в свободное пространство за вещевым ящиком или под центральной консолью, в районе автомагнитолы. Здесь все зависит от конструктивных особенностей машины. Фиксация устройства выполняется с помощью наклейки или пластиковых стяжек. Установку модуля нельзя производиться под капотом или рядом с электронными узлами, это может спровоцировать конфликт между устройствами.
2. Под капотом авто устанавливаются сирена и температурный контроллер. Датчик монтируется в магистраль системы охлаждения, его контакты с разъемом выводятся наружу. Контроллер жестко фиксируется.
3. В салоне автомобиля устанавливаются остальные составляющие сигналки – датчик удара и приемопередатчик. Все девайсы должны быть надежно закреплены.
4. Выполните снятие облицовки замка зажигания и подключите к нему реле блокировки. На этом этапе надо найти 12-вольтный контакт, после чего выполняется его диагностика. Для проверки кабель реле блокировки фиксируется на дорожке, после чего производится активация зажигания, с помощью мультиметра выполняется диагностика цепи. Если напряжение присутствует, реле фиксируется на месте.
5. При установке дополнительных концевых переключателей надо убедиться в том, что для них предусмотрены технологические отверстия в дверях машины. Если они отсутствуют, то их придется просверлить. Если машина относительно новая и на нее распространяется гарантия, то перед установкой сигналки обратитесь к дилеру. Возможно, в результате сверления отверстий в дверях гарантия будет снята.
6. Укладка электроцепей должна осуществляться под пластиковой обивкой в салоне, для этого выполняется демонтаж облицовки. Электроцепи укладываются подальше от электронных узлов. Рекомендуем дополнительно обмотать провода изолентой, чтобы обеспечить их защиту.

Контроллер удара должен быть установлен так, чтобы при выполнении регулировки у автовладельца был свободный доступ к нему.

Машина не открывается, и сигналка не снимается

Сложней обстоит ситуация, когда брелок сигнализации Шерхан не открывает машину, и сигнализация не реагирует на команду. Здесь могут потребоваться разные шаги, на которых остановимся подробнее.

Замените батарейку

В ситуации, когда брелок Шерхан 5 или другой модели не открывает машину, начните с замены батарейки. В случае разрядки источника питания в пульте устройство не будет подавать команды, или сигнал будет слишком слабым. После замены батарейки еще раз проверьте работает девайс или нет.

Замените предохранитель

Для решения проблемы, когда не снимается сигнализация с брелка Шерхан, может потребоваться замена предохранителя сигнализации. Найдите его в основном блоке с учетом схемы охранной системы. Для поиска вставки плавкой может потребоваться консультация специалистов, которые устанавливали систему.

Исключите источник помех

Распространенная причина, почему Шерхан Магикар 10 или другой модели не открывает с брелка — негативное действие электромагнитных помех. Такая проблема может возникнуть возле крупных торговых центров, электростанций или других мест с источниками помех. Если нет возможности переместить машину в другое место, поднесите пульт как можно ближе к приемной антенне. После этого жмите на кнопку снятия с сигнализации и проверьте, открывается машина с брелка Шерхан или нет.

Привяжите брелок

Одно из объяснений, почему сигнализация Шерхан Маджикар 7 не открывает двери — отвязка брелка. В таком случае необходимо подвязать пульт. По правилам эта опция доступна для трех устройств. Работу можно сделать с помощью PIN или без него.

Без ПИН:

1. В течение 4-х секунд три раза поверните зажигания из позиции включения в отключение.
2. Выключите зажигание.
3. В ближайшие четыре секунды жмите кнопку I программируемого пульта.
4. Запрограммируйте второй и третий пульт, если в этом имеется необходимость.

С ПИН:

• Выполните первые два шага рассмотренной выше инструкции.
• В течение четырех секунд поверните ключ в замке из позиции выключено во включено число раз с учетом первой цифры.
• Повторите второй шаг с учетом остальных цифр PIN.
• При правильном вводе жмите на кнопку I программируемого пульта.
• Запрограммируйте остальные брелки.

После завершения программирования проверьте, открывается сигнализация после подачи команды с брелка Шерхан или нет.

Комплектация

Комплект противоугонного комплекса Магикар 10 для авто:

1. Сервисное руководство, в котором изложены все нюансы монтажа, применения и обслуживания системы.
2. Микропроцессорный модуль, характеризующийся небольшими размерами.
3. Главный коммуникатор, обладающий высоким радиусом действия и дисплеем на корпусе.
4. Запасной брелок. Его диапазон работы минимальный, экраном не оснащается.
5. Контроллер чувствительности, поставляется вместе с кабелем и разъемом для подключения.
6. Специальный контроллер для вызова автовладельца, также оборудуется проводом.
7. Приемопередатчик.
8. Температурный контроллер, необходим для реализации функции запуска ДВС по температуре.
9. Реле блокировки силового агрегата, оборудуется колодкой для подключения к комплексу.
10. Сирена.
11. Один концевой выключатель. используется для установки на капот либо дверь багажного отсека.
12. Комплект проводов и штекеров для подключения комплекса.
13. Наклейка для фиксации контроллера вызова владельца машины.
14. Наклейка для крепления приемопередатчика.

Если вы планируете установить концевики на двери, их придется купить дополнительно.

Плюсы и минусы

Достоинства:

В соответствии с отзывами выделим следующие недостатки:

1. Низкий диапазон работы. Пользователи отмечают, что заявленных двух километров дальности в этой модели нет. На открытой местности при отсутствии помех максимальный радиус работы составит не более 1500 метров, а в условиях города этот показатель может быть снижен до 300 метров.
2. На брелке быстро западают кнопки, особенно, если устройство используется без чехла. Чтобы не допустить таких проблем, чехол рекомендуем установить сразу после монтажа системы.
3. Возможность взлома. Несмотря на заявления производителя о надежной шифровке сигнала профессиональный угонщик сможет быстро взломать систему. Сигнализация не может похвастаться высоким уровнем безопасности.

Технические данные scher khan magicar 10 (по инструкции)

Звуковые сигналы

На сирену сигнал длится в приделах полуминуты и сигнализирует беспрерывно. Аварийная сигнализация с использованием одного канала длиться 30 секунд, но порывисто. Передача сигнала каналом до 0,8 км, оповещает 100 мсек, прерывисто, частота 0,35 Гц.

Управление

Управление осуществляется

• Брелоком (434 Мгц) при условии, что мощность не больше чем 10 мВт.
• Ключами.
• Датчиком, вызывающим водителя.
• Автозапуск от датчика.

Защита

Предохранитель (более медленного действия). Внутренние резисторы. Защита транзистора. Защита от высокого напряжения и помех. Защита от смены полярности заряда.

Самыми защищаемыми являются зоны:

1. Двери, капот, багажник, включенное зажигание. Во время срабатывания защиты происходит следующее: сигнал до полуминуты его отключить нельзя.
2. Ударный датчик: сигнал до полуминуты. Защита срабатывает таким же методом как указанно выше: сигнализирует до 30 секунд во время чего отключить ее нельзя.
3. Радиоканал для управления. Динамика кодирования команд, которые передаются.

Инструкция по монтажу Scher-Khan Magicar 10

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ МОНТАЖЕ СИСТЕМЫ Перед установкой системы Scher-Khan Magicar 10 внимательно изучите данное руководство При прокладке проводов собирайте их в жгуты, защищайте изоляционной лентой и (или) пластиковой гофрированной трубкой. Для повышения скрытности установки рекомендуется выбирать защиту проводки системы подобную примененной в автомобиле,на который она устанавливается Прокладка проводов подключения процессорного блока должна производиться в местах прокладки штатной проводки автомобиля При установке исполнительных устройств на подвижные части автомобиля (двери, багажник, капот и т

д.) и при переходе от неподвижных частей, прокладывайте провода только в специально предназначенных для этого трубках При прокладке проводов не допускайте их пережима панелями обивки салона Не допускайте перегиба проводов через острые кромки металлических панелей автомобиля При прокладке проводов из салона в моторный отсек или багажник автомобиля используйте штатные места прокладки проводов или специально предназначенные для этого проходные втулки При необходимости удлинить провод используйте провод такого же или большего сечения Все компоненты системы (кроме сирены, которая имеет защиту по стандарту IP-65) выполнены по стандарту IP-40. Выбор места для установки компонентов должен исключать возможность проникновения внутрь технологических жидкостей и атмосферной влаги Все блоки и датчики необходимо располагать разъемами вниз или в сторону. Для исключения попадания влаги в корпус блока кабели должны иметь провис Не устанавливайте компоненты системы Scher-Khan Magicar 10 в местах сильного нагрева

(элементы охлаждения двигателя, климатической установки) Компоненты и провода не должны препятствовать работе подвижных компонентов автомобиля При установке датчиков открытия капота и багажника, свободный ход штоков датчиков должен быть не менее 5 мм. Такая установка предотвратит ложное срабатывание датчиков. При парковке на неровной поверхности возможны деформации кузова автомобиля. Датчик удара следует крепить на жесткой поверхности. Не устанавливайте датчик удара на пластиковых панелях. Их температурная деформация при нагреве или остывании может приводить к ложным срабатываниям датчика. Регулятор чувствительности датчика удара должен быть легко доступен пользователю. Пользователь должен знать о расположении датчика для самостоятельной настройки Сирена, устанавливаемая в моторном отсеке, не должна располагаться близко к выпускному коллектору, высоковольтным цепям зажигания и головного света автомобиля. Сирена должна устанавливаться рупором вниз или в сторону для исключения скопления в нем влаги

Доступ к сирене извне автомобиля должен быть исключен ВНИМАНИЕ! При несоблюдении мер предосторожности производитель не несет ответственности за возможные последствия (повреждение автомобиля, нарушение работы штатного электрооборудования и т. п.)

Автомобильная охранная система с двусторонней связью Автосигнализация SCHER-KHAN MAGICAR 10 обладает уникальной возможностью подключения к CAN-шине автомобиля. Функция реализована посредством встроенного в процессорный блок системы адаптера цифровой CAN-шины автомобиля.

Адаптер предназначен для быстрой и корректной установки сигнализации на автомобили, оборудованные кузовными шинами CAN BUS. Он считывает сигналы CAN-шины автомобиля и генерирует данные, необходимые для подключения охранной системы.

Вероятность ошибок при монтаже сигнализации сводится к нулю, штатная проводка машины не нарушается, что исключает возможность коротких замыканий и прочих внутренних повреждений автомобиля. А, кроме того, у автосигнализации появляются дополнительные возможности, главная из которых – работа в режиме SLAVE, когда управление системой производится посредством штатного брелока автомобиля (он может быть представлен либо в виде брелока, либо пульта управления с интегрированным в него ключом зажигания). Необходимо только, чтобы автомобиль был оснащен штатным дистанционным управлением центральным замком.

ОТКЛюЧЕНИЕ СИГНАЛОВ СИРЕНЫ ……………………………..

• Изображение
• Текст

SCHER-KHAN MAGICAR 10

5

ОТКЛюЧЕНИЕ СИГНАЛОВ СИРЕНЫ …………………………………………………….. 37

СЛУжЕБНЫЙ РЕжИМ vAlEt ………………………………………………………………… 38

ВКЛюЧЕНИЕ И ВЫКЛюЧЕНИЕ ДАТЧИКА УДАРА

И ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ДАТЧИКА ………………………………………………………. 40

УПРАВЛЕНИЕ ЦЕНТРАЛЬНЫМ ЗАМКОМ ПО ВКЛюЧЕНИю

И ВЫКЛюЧЕНИю ЗАжИГАНИя ……………………………………………………………. 42

РЕжИМ «ТУРБО» …………………………………………………………………………………….. 42

УПРАВЛЕНИЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМ КАНАЛОМ 1 …………………………………. 46

УПРАВЛЕНИЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМ КАНАЛОМ 2 …………………………………. 48

СНяТИЕ СИСТЕМЫ С ОХРАНЫ БЕЗ БРЕЛОКА

И ПРИМЕНЕНИя ПЕРСОНАЛЬНОГО КОДА …………………………………………… 50

СНяТИЕ СИСТЕМЫ С ОХРАНЫ БЕЗ БРЕЛОКА

С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ PIN 1 ………………………………………………………………….. 51

ДОСТУП В АВТОМОБИЛЬ БЕЗ БРЕЛОКА

С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ PIN 2 ………………………………………………………………….. 53

ПРЕДУПРЕжДЕНИЕ О НЕВЫКЛюЧЕННЫХ ГАБАРИТАХ ………………………. 55

БЛОКИРОВКА СТАРТЕРА ИЛИ ЗАжИГАНИя ………………………………………… 55

ПРЕДУПРЕжДЕНИЕ ОБ ОТКРЫТОЙ ДВЕРИ ………………………………………….. 56

ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ОСВЕщЕНИЕ ПРИ ПОСТАНОВКЕ

И СНяТИИ С ОХРАНЫ …………………………………………………………………………… 56

ПОИСК АВТОМОБИЛя ………………………………………………………………………….. 56

ЗАщИТА РАДИОКАНАЛА ОТ ПЕРЕХВАТА КОДА ………………………………….. 56

РЕГУЛИРОВКА ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ДАТЧИКА УДАРА ……………………… 57

РЕГУЛИРОВКА ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ДАТЧИКА ВЫЗОВА ВЛАДЕЛЬЦА … 57

ПРОГРАММИРОВАНИЕ ТАХОМЕТРИЧЕСКОГО СИГНАЛА ……………………. 57

ПРОГРАММИРОВАНИЕ БРЕЛОКОВ ………………………………………………………. 58

ПРОГРАММИРУЕМЫЕ ФУНКЦИИ …………………………………………………………. 59

Руководство по установке (pdf)*

* SCHER-KHAN MAGICAR 10 mini является полным аналогом обычной модели «SCHER-KHAN MAGICAR 10», за исключением наличия в комплекте брелока с ЖК-дисплеем!

Брелок без ЖК-дисплея

Датчик удара с кабелем CN5

Датчик вызова из автомобиля с кабелем CN6

Реле блокировки с колодкой

Концевой датчик капота/багажника

8-контактный силовой разъем с кабелем и предохранителем CN1

6-контактный силовой разъем с кабелем и предохранителем CN2

11-контактный разъем управления CN3

6-проводной кабель подключения антенного блока CN7

2-проводной кабель подключения дополнительных каналов CN8

4-проводной кабель подключения дополнительного датчика CN9

4-проводной кабель подключения к шине данных CAN CN11

Возможные неисправности и их устранение

Возможные неисправности охранного оборудования:

1. Неработоспособность части компонентов, вызванная коротким замыканием. Ремонт заключается в замене предохранителя и восстановлении изоляции на поврежденных участках.
2. Залипание кнопок на коммуникаторе, возникающее из-за попадания грязи и естественного износа механизмов и резиновых площадок. Для восстановления работоспособности производится очистка контактов и механизмов. При необратимых повреждениях требуется замена пульта.
3. Повреждение электронных компонентов пульта из-за удара или попадания воды. Устройство рекомендуется ремонтировать в условиях специализированного сервиса или сразу заменить новым.

Распространенным дефектом является окисление контактов, расположенных на капотах и электронных блоках. Слой окислов создает дополнительное сопротивление и ухудшает передачу сигналов. Неисправность возникает в результате попадания солевых реагентов, применяемых для обработки дорожного покрытия в зимнее время. Рекомендуется обратиться в сервисный цент для замены негодных компонентов и диагностики охранного комплекса.

• Основное
• Характеристики
• Инструкции
• Комплектация

Инструкция по установке

Приложенная к автосигнализации Scher-Khan Magicar 10 инструкция содержит ряд рекомендаций по монтажу компонентов:

1. Головной блок имеет класс защиты от жидкостей IP40, поэтому узел располагается в салоне машины. Рекомендуется устанавливать узел разъемами вниз, что снижает вероятность попадания конденсата на контактирующие поверхности.
2. Антенный модуль располагается вертикально ближе к верхней кромке лобового стекла или на неподвижных боковых стеклах. Если узел монтируется под панелью приборов, то снижается дальность работы пультов управления.
3. Разместить на ветровом стекле корпус сенсора вызова владельца, обеспечить доступ к регулятору чувствительности и кнопке, которая применяется при записи кодов пультов.
4. Сирена монтируется в моторном отсеке, точка установки находится на удалении от горячих или подвижных элементов конструкции. Дополнительно следует предусмотреть защиту компонента от потоков воды, образующихся при движении или мойке автомобиля.
5. На части машин требуется установить концевые переключатели под крышки моторного отсека и багажника. При монтаже требуется обеспечить надежный контакт с кузовом, а затем отрегулировать корректное положение подвижных элементов.
6. Разместить в салоне сенсор фиксации удара, который регулируется после ввода сигнализации в эксплуатацию. Дополнительные датчики располагаются в машине в соответствии с рекомендациями изготовителя.
7. Соединить компоненты штатными жгутами, которые дополнительно подключаются к электрическим цепям автомобиля (схемы коммутации приведены в инструкции по установке). В конструкции головного блока предусмотрен специальный штекер, предназначенный для подсоединения к штатной цифровой шине машины.

Функции

Функции, поддерживаемые сигнализацией Magicar 10:

• управление штатными устройствами автомобиля по CAN-шине;
• поддержка режима Slave;
• отключение охраны путем ввода персонального кода;
• 2-этапное снятие защиты;
• поддержка режима охраны с работающим мотором;
• бесшумный режим защиты;
• режим управления комплексом «свободные руки»;
• управление замками дверей путем поворота ключа в замке зажигания;
• турботаймер с корректируемым временем работы мотора;
• автоматическое восстановление охраны при случайном отключении;
• информирование о работающем внешнем освещении.

Преимущества и недостатки

Преимущества охранного комплекса:

• низкая стоимость;
• простая настройка;
• совместимость с цифровыми шинами;
• отображение на дисплее температуры в салоне и напряжения в бортовой сети.

Недостатки системы Scher-Khan 10, отмеченные владельцами в отзывах:

• быстрый разряд элементов питания в коммуникаторе;
• не предусмотрен автоматический пуск;
• отмечены случаи конфликта со штатным иммобилайзером;
• слабая защита канала управления от взлома.

Инструкция по эксплуатации

Для правильного использования сигнализации Шерхан Магикар 10 следует ознакомиться с полным руководством пользователя.

Привязка брелка

В техническом мануале указано, что для управления сигналкой надо выполнить привязку коммуникатора. Для этого брелок надо включить, установить в него элемент питания и закрыть крышку.

Привязка пейджера:

1. При отключенном режиме защиты вставьте ключ в замок и проверните его в положение ON, чтобы включить зажигание. Нажмите любую клавишу на основной коммуникаторе и удерживайте ее в течение двух секунд. Световые приборы машины должны моргнуть один раз.
2. На протяжении пяти секунд кликните по другой кнопке пейджера. Световые приборы авто моргнут дважды, если для управления не применяется пароль. При использовании кода световая сигнализация мигнет два раза.
3. Спустя пять секунд диодный индикатор будет гореть без перерыва, это говорит о том, что процессорный блок готов к привязке остальных пейджеров.
4. На протяжении пяти минут кликните по первой кнопке основного коммуникатора.
5. Аналогичным образом выполняется привязка остальных пейджеров к управляющему модулю сигналки. После каждого последующего ввода световые приборы машины будут моргать соответствующее количество раз. Если прописан второй брелок, то морганий будет два, если третий, то три.
6. Чтобы покинуть режим привязки, не трогайте кнопки пейджера на протяжении четырех секунд после того, как было привязано последнее устройство.

Обозначение кнопок и символов на брелке

Таблица обозначения индикаторов

Обозначение значков на дисплее коммуникатора

Основные функции управления Шерхан Магикар 10

Таблица управления функциями сигналки

Как настроить чувствительность контроллеров?

Для регулировки параметра чувствительности контроллера удара на устройстве имеется два регулятора. Первый элемент маркируется единицей и позволяет настроить чувствительность предупредительной зоны. Второй компонент маркируется цифрой 2 и необходим для настройки чувствительности тревожных зон. Для снижения параметра регулятор надо прокрутить по часовой стрелке, а для увеличения – против.

Можно произвести настройку контроллера вызова автовладельца из салона. Для регулировки на корпусе устройства имеется специальный ступенчатый регулятор, который можно выставить в одной из трех положений. В самом крайнем положении чувствительность контроллера будет выставлена на минимум, а в самом крайнем – на максимум.

Есть ли автозапуск?

В этой модели сигналки опции автоматического пуска ДВС нет, производитель не предусмотрел ее. Но при необходимости практически в любой модели охранного комплекса можно реализовать эту опцию. Для этого потребуется установить дополнительный модуль запуска, произвести его настройку и привязку.

Характеристики автосигнализации Scher-Khan Magicar 10

Детальный перечень общих характеристик указан в предыдущей статье: «Автосигнализация Scher Khan Magicar 9».

Похожие записи:

Сколько масла нужно заливать в коробку передач и где оно заливается Индекс нагрузки шин Alfa romeo stelvio 2020-2021 Стекло триплекс Обновленный кроссовер lexus rx 350 2016 года Лучшие бюджетные кроссоверы с автоматом в 2021 году